空に謎の三日月型の島を見つけたのび太は
「あれこそ僕が探していたユートピアだ！」と言い張り、
ドラえもんたちと一緒に
ひみつ道具の飛行船『タイムツェッペリン』で、
その島を探しに出かけることに！
色々な時代・場所を探してやっと見つけたその正体は、
誰もがパーフェクトになれる夢のような楽園＜パラダピア＞だった！
そしてそこで出会ったのは、何もかも完璧な
パーフェクトネコ型ロボット・ソーニャ。
すっかり仲良くなったドラえもんたちとソーニャだったが、
どうやらこの楽園には大きな秘密が隠くされているようで･･･。
はたしてのび太たちは、その楽園の謎を
解き明かすことができるのか！？